南海巡航，與埋首研究電子控制技術(shù)，看似毫不搭界的兩件事，在上海大學(xué)青年教師陳金波和饒進(jìn)軍身上有了交集。近日，他們作為隨隊(duì)技術(shù)人員，跟著親手設(shè)計(jì)的我國第一艘無人測量艇，參與南海水域巡航任務(wù)。14天航程中，一次次目送著這艘長6米的“大家伙”在星星點(diǎn)點(diǎn)的島礁間自如穿梭，從容丈量藍(lán)色國土，兩個(gè)小伙子都挺激動(dòng)。“這次出航完成了我的科研夢想，收集到許多難得的系統(tǒng)運(yùn)行資料，”陳金波說，“回去要盡快完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)，造出更好的無人艇，再來南海！”
“70后”承擔(dān)功能設(shè)計(jì)
無人艇，顧名思義是一種無人操作的水面艦艇，主要用于不適宜載人航行的任務(wù)。若配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，可以執(zhí)行地形勘察、探測、搜救、導(dǎo)航等多種任務(wù)，在研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域，美國、以色列等國一直處于領(lǐng)先地位。
此次我國自主研發(fā)無人測量艇，也有一段故事，簡單來說就是“原本想買，人家不賣！”
幾年前，我國有關(guān)部門準(zhǔn)備購置一艘具有自主航行能力的無人艇，解傳統(tǒng)載人測量船因吃水問題無法測量的難題。最初找到歐洲一家技術(shù)成熟的企業(yè)，卻因該國技術(shù)保密規(guī)定碰壁，對(duì)方開出條件：成品不售，實(shí)在想買，當(dāng)?shù)厝吭O(shè)計(jì)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)拉來中國現(xiàn)造。這無疑是“天價(jià)”，更重要的是核心技術(shù)始終受制于人。2010年，我國第一艘無人測量艇研發(fā)項(xiàng)目正式啟動(dòng)，上海海事海測大隊(duì)提供高性能的多波束測量系統(tǒng)；上海大學(xué)主要負(fù)責(zé)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自主功能實(shí)現(xiàn)；青島北船重工游艇廠主要負(fù)責(zé)具有抗傾覆能力的高性能船體設(shè)計(jì)，三方合作。2005年參加工作的陳金波、2007年留校的饒進(jìn)軍便是上大團(tuán)隊(duì)的成員，此前一個(gè)從事機(jī)器人視覺與控制研究，一個(gè)專攻導(dǎo)航技術(shù)，無人艇系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)這兩個(gè)“70后”來說，都是頭一遭。
無人艇設(shè)計(jì)目標(biāo)是適應(yīng)內(nèi)陸江河、深海大洋等不同水域的工作環(huán)境。如何防水、防鹽霧腐蝕，怎樣在風(fēng)浪中精準(zhǔn)測量、順利回傳數(shù)據(jù)，如何讓無人艇學(xué)會(huì)聽從無線遙控指令，學(xué)會(huì)按照既定路線避障前行……兩年多時(shí)間，難題一一攻克。
南海首航有驚無險(xiǎn)
近日這艘無人艇隨我國三艘海巡船組成的編隊(duì)，從三亞港起航赴南海水域執(zhí)行巡航任務(wù)，陳、饒兩位老師作為技術(shù)人員隨行保障。“出發(fā)前顧不得興奮，光緊張來著”，饒進(jìn)軍說，這是我國完全自主研發(fā)的無人艇“首航”，生怕出啥差錯(cuò)，參與研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，所有參數(shù)調(diào)整到最佳，方才稍稍定心。航路顛簸，風(fēng)浪大時(shí)駕駛艙甚至有設(shè)備被晃倒，有的工作人員暈船暈得站不起來，手里提著塑料袋隨時(shí)準(zhǔn)備吐，可從沒乘那么久海船的兩位老師卻要堅(jiān)守崗位，加固調(diào)試海巡船上的信號(hào)接收設(shè)備––因?yàn)樗鼈兙拖瘛岸洹保獬龉ぷ鞯臒o人艇則如同“觸角”，前者負(fù)責(zé)接收后者傳回的地形地貌海量數(shù)據(jù)，可不能“倒下”。
東門礁、南薰礁、美濟(jì)礁、仙鵝礁、永暑礁……南海島礁有高有低，有的一個(gè)大浪打來，就被淹在海面之下。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，廣闊無垠的蔚藍(lán)中只余淡淡白影。每逢這樣的“零米線下”測量，大型載人船只實(shí)測有難度，便是無人艇大顯身手的時(shí)候––因?yàn)椤吧磔p如燕”，小艇甚至可以在水底島礁的“頭頂”穿梭往來，船底安裝的聲吶、波束設(shè)備將其高低輪廓一一記錄、發(fā)回幾公里外的海巡船上，這為我國海洋測量提供了新的技術(shù)手段。任務(wù)順利進(jìn)行，不過也有心驚肉跳時(shí)，一次小艇走著走著突然偏離設(shè)定路線，趕緊檢查，信號(hào)設(shè)備都正常，究竟哪里出了問題？好不容易收回來一看，原來船底控制方向的舵歪了，小小風(fēng)波，兩人也忙出一身大汗。 |
