近日，中船重工七O二所承擔(dān)的國家科技部科技支撐計(jì)劃“DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)研制”的項(xiàng)目組利用“探索一號”多功能船開展了第一階段海上實(shí)船驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)驗(yàn)證了動(dòng)力定位控制系統(tǒng)核心算法的有效性。在風(fēng)速6m/s、流速1kn的環(huán)境條件及一個(gè)首側(cè)推失效模式下，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)定位±1.5m以內(nèi)、航向角小于2°的控制精度，取得了良好動(dòng)力定位效果，實(shí)現(xiàn)了本次計(jì)劃全部內(nèi)容并達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康摹?
船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜度高，除控制系統(tǒng)核心算法外，DP3級動(dòng)力定位系統(tǒng)還包括冗余切換、失效模式及影響分析（FMEA）等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)船海試驗(yàn)證尤為重要。“DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)研制”項(xiàng)目計(jì)劃分三個(gè)階段開展海上試驗(yàn)：動(dòng)力定位控制系統(tǒng)核心算法海上驗(yàn)證試驗(yàn)、DP3級動(dòng)力定位系統(tǒng)初步試驗(yàn)和DP3級動(dòng)力定位系統(tǒng)正式試驗(yàn)。本次試驗(yàn)是在前期碼頭測試的基礎(chǔ)上開展，一方面為驗(yàn)證控制算法和推力分配算法的有效性，通過對參數(shù)調(diào)整使得控制精度達(dá)到預(yù)期指標(biāo)，另一方面為驗(yàn)證算法的穩(wěn)定性和可靠性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決使用過程中的收斂性問題；并將針對實(shí)船實(shí)施過程中遇到的具體情況對動(dòng)力定位系統(tǒng)樣機(jī)的軟硬件進(jìn)行改進(jìn)和完善。本次試驗(yàn)取得的成果為下一階段實(shí)船試驗(yàn)的開展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 |
