5月18日,中國船級社(CCS)重點課題“無人機在船舶檢驗中的應用研究”項目啟動會在CCS上海分社舉行,中國船級社智能船舶工作組以及各參研單位共12位代表參加了項目啟動會。 2016年10月,中國船級社首次在上海進行了無人機試飛,在此基礎上,項目組進一步改進了無人機性能,使其更適合應用于船舶檢驗領域。此次項目啟動會在滬順利召開,標志著中國船級社無人機研究步入了快車道,將向業界提供“無人機在船舶檢驗中的應用指南”,并將開發出滿足船舶檢驗實際要求的無人機樣機。 在船舶檢驗中,通過無人機的近距離圖像拍攝,自動或人工控制無人機掃描船體結構,借助圖像識別技術實現缺陷篩選,作為驗船師對不易到達的船體結構部位進行檢驗的一種替代或補充措施,以提高檢驗安全性、降低檢驗成本。 據了解,去年年底,CCS在上海結合兩艘大型油船、散貨船的中間檢驗,對油船貨油艙和散貨船貨艙中的關鍵結構成功的進行了無人機飛行檢驗,輔助驗船師了解船體結構狀態。同時,也在船舶建造現場,對船體合攏縫進行了飛行檢驗。CCS對無人機在船舶檢驗中的適用性、飛機選型、續航能力、照明(產品庫 求購 供應)、避障、室內定位和圖像采集等方面進行了研究,并對無人機及其飛行控制系統(產品庫 求購 供應)進行了二次開發。 根據船舶檢驗場景的特殊性,CCS正在對無人機在借助三維激光掃描技術和船體結構三維模型實現自主飛行、循跡飛行,以及智能化圖像定位與缺陷分析等方面開展研發工作。 該項目同時也是中國船級社上海分社勞模創新工作室深入開展檢驗創新的載體項目,上海分社作為項目主要參研單位,將在各參研單位的大力協助下積極開展研究,爭取早日實現無人機在船舶檢驗中的實際應用。 |