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    近日，振華重工完成200立方米超大型自航抓斗式挖泥船設計，標志著打破了國外對大型抓斗式疏浚工程船設計的壟斷，我國形成了具有自主知識產權的大型抓斗式疏浚船舶的設計能力。
    面對國際、國內市場對超大型疏浚船的迫切需求，由振華重工牽頭，中交疏浚、上海交通大學、廣州文沖船廠共同參與了大型抓斗式疏浚工程船及抓斗設備設計關鍵技術研究，該項目也是國家工信部的高技術船舶科研項目。
    研發團隊歷時3年，形成了本船完整、系統的設計技術文件，船體詳細設計圖紙和抓斗機主要部件圖紙及計算書，目前已通過中國船級社的審查。研發過程中，研發團隊克服了大扭矩、大跨距、多出繩卷筒的設計難題，在起升機構方案設計中采用新型的串聯卷筒型式，減小了機構布置空間占用，并采用了新型的纏繞系統交錯布置型式，有效解決了出繩數多、出繩角難保證等技術難題，同時成功研發出功能上符合現代疏浚發展要求、具有國內完全知識產權的通用化集成控制系統。
    該船采用自航式設計，最大挖深達80米；抓斗機起升、回轉驅動系統采用中壓變頻技術；公共直流母線變頻器調速系統，使用兩套12脈動不可逆整流單元分別向兩條直流母線供電，整個系統形成虛擬24脈，減小了諧波干擾；采用具有良好挖掘性能的電液主動抓斗技術，使液壓抓斗閉合靠油缸控制，更有利于抓斗深挖物料。